자동화 - 로봇에 마주향하여 [로봇의 定義(정이)에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 report]
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작성일 23-10-18 22:51
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2) 1796년 : 日本
의 호소카와가 차 운반 인형을 고안한다. 로봇의 구성요소
로봇을 구성하는 요소에 대하여는 여러 가지 意見이 있다
크게 “조건, 프로…(생략(省略))
1) 조건
2) 프로그래밍
3) 동작
라. 로봇의 3원칙
1) 1741년 : 프랑스의 기계기사 보오킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를 만들다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다.1. 로봇이란?
가. 로봇의 definition사전을 보면 로봇이란 `인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치` 라고 나와 있습니다.
우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다.
다.
3) 1773년 : 스위스의 자케 드로즈가 `글 베끼는 인형`을 제작한다
4) 1973년 : 日本 와세다대학이 세계 최초 2족보행로봇 `WABOT-1`을 개발
5) 1981년 : 조작 관절의 전기모터를 이용한 직립구동로봇을 카네기 멜론 대학 개발
6) 2002년 : 스티븐 스필버그의 영화 A.I
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다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다.


