임베디드 시스템에서의 RTOS 구현
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작성일 23-02-06 16:22
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예전에는 일반적인 임베디드 시스템에서는 간단한 제어루프 구조를 갖는 프로그램(program]) 을 사용하였고, 시스템 속성 상 복잡하고 큰 프로그램(program]) 들이 실리지 않았으며, 일련의 흐름을 개발자가 거의 정확히 알고 있었으므로 순차적인 프로그램(program]) 이 가능했었다.
3. uC/OS-II 커널구조 2
[표 8] 태스크 스케줄러 6
- uCOS-II의 기본개념(槪念) 설명
3.2 uC/OS-II 커널구조 2
[표 7] 준비 리스트에서 가장 높은 우선순위의 태스크 찾기 6
AVR, ATmega128, uCOS, uC/OS
본 논문에서는 8bit RISC MCU인 ATmega128을 사용한 임베디드 보드를 제작하여 교육용으로 공개되어 있는 RTOS인 uC/OS-II를 포팅하는 것을 목적으로 한다.
5. 結論 13
[목 차]
1. 서론 1
[표 6] 준비 리스트에 태스크 삭제 5
[표 11] main() 함수 소스코드 10
[그림 3] uC/OS-II 를 포팅하기 위한 하드웨어 구성도 8
[그림 5] uC/OS-II 하드웨어/소프트웨어 아키텍처 9
1. 서론
2. RTOS의 개념 1
[그림 8] 태스크 동작 시험 13
[표 12] TaskStart() 태스크 소스코드 11
4.2 실행결과 13
3.1 uC/OS-II의 특징 2
순서
AVR128 보드 상에서 RTOS인 uCOS-II를 이용하여
[표 15] DispTask() 태스크 소스코드 12
AVR128 보드 상에서 RTOS인 uCOS-II를 이용하여 간단한 3개의 타스크를 생성하여 테스트한 내용 정리입니다.
임베디드 시스템은 일반 가전제품부터 우주선까지 모든 분야에서 활발히 사용되고 있는 내장형 컴퓨터이다. 이에 따라 최근에는 순차적인 프로그램(program]) 방식만으로는 개발이 어려워져 이를 해결하기 위한 plan으로 운영체제의 도입이 활발히 이루어지고 있다아 그러나 임베디드 시스템의 속성 상 일반 컴퓨터에 비해 자원이 한정되어 있고, 공장설비, 군사장비처럼 신뢰성과 빠른 응답을 요구하는 응용분야에서는 특히 임베디드 전용의 실시간 운영체제(Real Time Operating System, 이하 RTOS)가 많이 사용되고 있다아
[표 목 차]
[그림 4] uC/OS_II 포팅 보드 8
6. Reference List 14
- 타스크에 대한 설명 포함
4.2 uC/OS-II 하드웨어/소프트웨어 아키텍처 9
[그림 1] 태스크 상태 3
[표 10] uC/OS-II의 초기화 및 활성화 7
[표 4] OS_TCB 멤버 계산 5
레포트 > 공학,기술계열
4. ATmega128 8비트 RISC 마이크로컨트롤러 보드 포팅 8
[그림 2] uC/OS-II 준비 리스트 5
[본문일부]
[그림 7] 실행 후 하이퍼터미널 출력결과와 LCD 출력 결과 13
[표 14] IncTask() 태스크 소스코드 12
- AVR128 보드에 포팅한 타스크 소스 포함
[표 9] 통계 태스크 초기화 7
[표 2] 작업 종료시 스스로를 삭제하는 태스크 2
[표 13] KeyTask() 태스크 소스코드 11
[그림 6] 생성한 4개 태스크의 순서도 10
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[표 3] uC/OS-II의 Task Control Blcok(TCB) 4
[표 5] 준비 리스트에 태스크 삽입(표시) 5
설명
4.1 개발環境(환경) 8
[그림 목차]
간단한 3개의 타스크를 생성하여 테스트한 내용 요점입니다. - uCOS-II의 기본개념 설명 - AVR128 보드에 포팅한 타스크 소스 포함 - 타스크에 대한 설명 포함
임베디드 시스템에서의 RTOS 구현
[표 1] 태스크 = 무한루프 2
4.3 응용프로그램(program]) 9
다. 하지만 최근에는 임베디드 시스템에게 요구되는 기능이 많아지면서 네트워크, GUI(Graphic User Interface), USB 등의 많은 주변장치들이 사용되기 처음 하였고 그에 따라 프로그램(program]) 크기도 커지고 복잡도도 증가하게 되었다. 그래픽 LCD와 RS-232C통신기능을 구현하고, uC/OS-II를 분석하여 포팅한 후 간단한 응용프로그램(program]) 을 작성하여 시험한다.
